伺服系统是一种运动控制部件,由伺服驱动器和伺服电机组成,以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统,可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度 数控系统和伺服系统及部分关节减速器均自产,机器人自主化率高达 80%,国内最高先后参股并购意大利 EuclidLabs SRL(机器视觉)、上海普莱克斯 ( 汽车)、英国 TRIO(运动控制技术)、美国 BARRETT(微型伺服驱动器 / 协作机器人 / 康复机器人
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根据埃斯顿招股书,伺服电机约占伺服系统成本比重的 35%。伴随着机械制造、工业机器人等行业对于控制电机性能要求的逐步增长,伺服电机的需求量将会快速增长。初步估算,2023 年,伺服电机 应用于肢体康复设备的多伺服电机控制系统主要由以下几个模块组成:电源模块、矩阵键盘模块、液晶显示模块、主控芯片模块、伺服电机单元以及外部的机械手臂支架。其中,电源模块负责为其余各个模块提供稳定的工作电压;矩阵键盘模块负责外接控制指令
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